----

První kapitola přednášky čerpá z [1, Kapitola IV].
Druhá kapitola převážně dle [2, Kapitola 3] a [3, Kapitoly II a X].
Třetí kapitola půjde podle [4, Kapitoly 3, 6 a 8].

[1] H. Amann: Ordinary differential equations, 1990.
[2] J. Guckenheimer, P. Holmes: Nonlinear oscillations, dynamical systems, and bifurcations of vector fields, 1983.
[3] K. Schmitt, R.C. Thompson: Nonlinear analysis and differential equations - an introduction, 2004. (Dostupné zde.)
[4] A. Bressan, B. Piccoli: Introduction to the mathematical theory of control, 2007.